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　<1<.CNC机床装置的多任务并行处理
<2<．前后台型软件结构
<3<.中断型软件结构
<�<��断型软件结构没有前后台之分，除了初始化程序外，根据各控制模块实时的要求不同，把控制程序安排成不同级别的中断服务程序，整个软件是一个大的多重中断系统，系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。

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